機器人對箱體加鎖固定，天津港首次實現(xiàn)碼頭作業(yè)全流程無人化

無人駕駛集裝箱卡車自動行駛、岸橋自動裝箱、機器人對箱體加鎖……10月17日，隨著最后一個集裝箱裝上貨船，天津港集裝箱碼頭開啟全流程無人化操作新篇章。

當(dāng)天上午，記者在天津港碼頭上看到，在智能系統(tǒng)指揮下，多輛無人駕駛的集裝箱卡車依次行駛到目標(biāo)堆場。完成集裝箱自動裝車后，6個機器人對箱體加鎖固定。隨后，無人駕駛集裝箱卡車行駛到停泊貨船附近的岸橋下精準(zhǔn)停車。岸橋自動將集裝箱裝到船上。整個過程，無一人在現(xiàn)場操作。

從世界范圍看，無人自動化集裝箱碼頭建設(shè)有新建碼頭和傳統(tǒng)碼頭改造兩條路徑。傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成本低、建設(shè)周期短，但可借鑒的成熟經(jīng)驗有限。

為此，天津港以創(chuàng)新為突破口。在硬件上，天津港采用集裝箱地面智能解鎖站技術(shù)，該技術(shù)采用3D視覺識別與定位裝置，識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒，提升效率10%以上；在軟件上，天津港采用集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，實現(xiàn)一套系統(tǒng)對整條無人自動化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供全新方案。

“此次作業(yè)天津港實現(xiàn)了多項全球首創(chuàng)的技術(shù)創(chuàng)新，標(biāo)志著智慧港口建設(shè)的升級。”天津港集團黨委書記、董事長褚斌說。

此前，天津港先后完成碼頭堆場自動化改造升級，實現(xiàn)25輛無人駕駛電動集裝箱卡車實船作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，天津港實現(xiàn)了碼頭作業(yè)全流程無人化。

（原標(biāo)題為《天津港首次實現(xiàn)碼頭作業(yè)全流程無人化》）