宇樹王興興：如果真正實現具身智能，那將非常接近甚至就是AGI

“具身智能如果真的實現了，其實離AGI（通用人工智能）已經非常接近，甚至本就已經是AGI級別了。”

10月20日，杭州，在IROS 2025（IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議）美團機器人研究院學術年會上，宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興表示，AGI能夠實現人類所需的各種任務，如生產、消費、娛樂、挖礦和星際探索，是人類終極的發明?！拔覀冞@一代年輕人正處于激動人心的時刻，因為早幾十年缺乏算力芯片，晚幾十年可能已被他人實現，唯獨現在有機會參與這一歷史性突破。如果有人能提出類似牛頓定律的智能定律，將成為人類歷史上最杰出的人物”。

王興興還在圓桌環節談及目前的軟硬件問題。他表示，包括宇樹科技在內，大家都希望硬件足夠好，軟件能夠一次成功運行，不需要調整硬件。然而，現實中硬件可能存在各種小問題，導致軟件算法在仿真中表現良好，但實際在實體機器人上運行時效果很糟糕。

王興興表示，實際上隨著AI能力越來越強，軟件能力不斷提升，對硬件的要求反而會降低，這是他個人和公司一直堅持的點。理想情況下，如果算法足夠好，硬件需求會減少很多。例如，靈巧手的設計非常困難，因為理論上兩個爪子就能完成工作，但當前硬件和軟件兩方面都未能完全解決手的問題。

王興興也再次強調，當前全世界的機器人AI和軟件能力還不夠成熟，因此對硬件的要求較高，需要強調一致性、可靠性和靈活度，這是非?，F實的問題。相比之下，AI算法比傳統算法對硬件的魯棒性要求更低，即使傳感器存在間隙或關節一致性問題，AI已經盡可能適應，盡管目前還有改進空間。

王興興在最后還表示，回想自己過去十幾年的經歷，當時很多的想法現在基本上都實現了，“我覺得對每一個年輕人、每個同學（而言），如果你大腦里有什么想做的事情，或者你有自己的夢想，我覺得你可以實現它，真的，相信自己”。

宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興

當天，宇樹科技發布了旗下第四款人形機器人H2，高180cm，重70kg，官方稱其為安全和友好地服務大家而生。

宇樹科技目前正處上市輔導階段，根據IPO計劃，將在今年10月至12月之間提交上市文件，屆時將披露相關運營數據。根據輔導備案報告，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，直接持有23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.763%股權。王興興曾在6月末的夏季達沃斯論壇上透露，目前公司有約一千人，年度營收達十來億元。