叫板馬斯克，號稱地表最強的人形機器人進化到二代：長高變重，已進寶馬工廠打工

當地時間8月6日，由OpenAI、微軟、英偉達、英特爾以及亞馬遜創始人貝佐斯等投資的人工智能機器人初創公司Figure AI發布第二代人形機器人Figure 02。

官方稱其為“全世界最先進的AI硬件”，由AI驅動，自給自足，能夠生產出人類從未見過的大量價格低廉、更廣泛可用的商品和服務。

Figure AI創始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示，公司的工程和設計團隊為Figure 02完全重新設計了硬件和軟件，在AI、計算機視覺、電池、電子設備、傳感器和執行器等關鍵技術上獲得了提升。

Figure 02

具體來看，Figure 02完全采用外骨骼結構，電源和算力布線集成在內部；配備具有16個自由度的和與人類相當力量的第四代靈巧手；機載VLM（視覺語言模型），配備6個攝像頭，支持機器人攝像頭進行快速常識性視覺推理；同時支持語音到語音推理，并借助OpenAI定制AI模型與人類對話。與上一代相比，Figure 02的機載計算和AI推理能力提高了3倍。

阿德科克稱，Figure 02上將運行最新人工智能模型。同時，其默認使用方式是語音，比如使用者可以直接通過語音對話給自己的機器人取名字。

Figure 02的續航也有了提升，機器人內的定制電池組提高了50%至2.25 KWh。阿德科克稱此舉是為了最大限度地延長機器人的運行時間，希望Figure 02每天實際有效的工作時間能夠超過20小時。不過，官網參數仍顯示Figure 02的續航時間只有5小時，與上一代相同。

此外，相較于一代，Figure 02從1.6米高變為約1.7米（5.6英尺）高，重量也從60公斤變為70公斤。阿德科克表示，凈重的增加是由于新增了多個攝像頭以及防跌落等硬件組件。

在官方視頻中，還展示了Figure 02在寶馬汽車工廠中“打工”的片段。Figure AI在今年1月就與寶馬制造達成商業協議，把Figure 01送進工廠，開始探索將通用機器人引入汽車生產。

Figure AI成立于2022年，2023年3月正式發布首款通用人形機器人Figure 01，旨在通過在制造、物流、倉儲和零售等行業執行各種任務來解決全球勞動力短缺問題。

阿德科克8月6日透露，Figure 02早在18個月前就已經開始準備，并讓大家可以期待下一個18月。這也意味著此后Figure AI的產品或將按18個月作為迭代周期。

值得一提的是，在Figure 02發布后，阿德科克回復了半年前馬斯克的一條推文，并配圖“看著我，現在我是船長（《菲利普船長》歌詞）。”

阿德科克回復馬斯克

彼時，馬斯克在Figure AI宣布完成6.75億美元融資的推文下回復稱：“來吧來吧?！?/p>

該輪融資的投資者包括貝佐斯的私人基金Bezos Expeditions、英偉達、微軟、英特爾資本和OpenAI等，公司估值達到23億美元。其中，Figure AI與OpenAI 將合作“為人形機器人開發下一代AI模型”，同時還將使用微軟的Azure云服務來完成AI的基礎設施、訓練和存儲工作。

不僅如此，還有眼尖的網友發現，Figure 02的官方視頻中，不少場景甚至光線都與此前特斯拉此前發布的Optimus“擎天柱”人形機器人的視頻相似。

去年年底，特斯拉發布了第二代Optimus，搭載由特斯拉設計的執行器和傳感器、2個自由度驅動頸部、11個自由度手部、觸覺傳感器、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。今年5月，根據發布的最新視頻 ，Optimus擎天柱已經利用端到端的神經網絡已在工廠進行4680電池分揀等工作。

馬斯克表示，部分擎天柱很有可能在明年某個時候交付。

阿德科克也表示，Figure AI將推動低成本、高效率制造，并將于明年開始量產。他表示，Figure AI衡量自身能力的標準是“能夠自主完成的任務占目前人類所能完成任務的百分比”，并稱隨著時間的推移，這種能力只會不斷提高。