從工業制造到服務業應用場景，人形機器人將先開哪扇門

隨著技術的不斷進步，人形機器人的產業化應用落地也開始加速。

近日，上海市人民政府辦公廳印發《上海市促進工業服務業賦能產業升級行動方案（2024-2027年）》，提出要促進人工智能與制造業深度融合，創建國家人形機器人制造業創新中心，在汽車、電氣設備生產和零部件加工等領域，打造一批人形機器人賦能制造應用場景，形成機器人生產解決方案。

早在今年年初，工信部等七部門就聯合發布了《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，著力突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用。

3月底，在2024上海全球投資促進大會上，上海發布重點產業鏈細分賽道投資機遇，提出計劃以“應用牽引、場景驅動”為導向，三年內實現1000臺人形機器人規模化應用示范。依托人形機器人制造業創新中心，打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創新生態，加速人形機器人的產業化進程。

7月初，在世界人工智能大會上，上海市人民政府副秘書長莊木弟又再次強調，人形機器人產業是上海創新與發展的關鍵領域，上海市政府將持續優化創新生態，支持核心技術的研發和產業集聚，以實現人形機器人產業的高質量發展。希望專家和開發者積極貢獻智慧，共同塑造上海在人形機器人領域的領先地位。

人形機器人發展路徑日趨明確，到底哪些應用場景會率先落地？又有哪些行業未來有望受益于人形機器人？

場景落地的背后：對于規模化至關重要

國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地創新中心”）市場體系總監楊正葉在接受澎湃新聞記者采訪時表示，現在是“技術為王”的時代，所以一定要發展人形機器人產業。目前在技術上，包括數據、軟件開發、一些高端科研設施設備等方面存在差距，國地創新中心的成立，也就是為了通過國家力量積累資源，解決人形機器人產業初級階段的問題，“縱向時間軸向我們沒辦法實現追趕，那么可以通過橫向，通過整個國家的力量來一起積累資源”。

國家地方共建人形機器人創新中心開源通用人形機器人公版機“青龍”

今年5月，國地創新中心在上海揭牌。6月，中心成立了人形機器人產業基金，預計總額超過100億元，并且正在浦東建設一個能夠容納100個人形機器人進行智能訓練的訓練場，11月將完成1期建設；預期到2027年該訓練場擴大到能夠容納1000個人形機器人訓練。

楊正葉認為，人形機器人的發展需要人工智能和工業化水平的提升。目前，人工智能技術已達到應用階段，工業化水平和材料科學也滿足了人形機器人的發展需求。人形機器人的大腦是其核心，決定了其思維和邏輯能力，目前國內硬件制造能力強于大腦技術的積累。盡管存在瓶頸，但可以通過定制化硬件和軟件滿足特定需求，實現特定場景的應用。

上海機器人企業傅利葉智能對澎湃新聞記者表示，應用場景的落地對于形成成熟的規模化機器人生產、服務至關重要，此次行動方案提出后，能夠看到更多好的政策來支持人形機器人行業的發展，感到振奮和鼓舞。

一位落戶上海多年的人形機器人公司創始人在接受澎湃新聞記者采訪時也表達了相近的觀點。他認為，目前國內的人形機器人，在大腦AI能力方面仍存差距，要勇于追趕，但在人形機器人本體和小腦運動控制方面，中國和美國相比并沒有代差，“人形機器人產業才剛剛開始，未來的競爭會極其劇烈。無論是大廠巨頭，還是創業公司，都可能會在這里找到方向，不完全是競爭，也可以形成一個巨大的生態，使得產業邁到新高度”。

優必選創始人周劍也在近期的一次采訪中也表示：“硬件永遠不是門檻，是硬件這個形態作為終端，產生收集到的未來數據，對用戶畫像更精準的定義之后，提供更好的服務和內容，這才是門檻。這就是諾基亞和蘋果的區別。”

周劍表示，硬件的門檻只是時間的門檻，它本身并不是底層的門檻，背后的生態的門檻才是最大的。最關鍵的是要在不同細分領域場景里，能夠快速找到并滿足相應的需求。

應用場景邏輯：結構化場景先行先試，積累數據再智能化提升

多家人形機器人公司都向澎湃新聞記者表示，人形機器人的目標場景將主要集中在工業特種行業等高危高強度場景、商業場景以及養老育兒等護理場景。

清華交叉信息研究院助理教授、星動紀元創始人陳建宇表示，之所以選擇工業類場景，是因為可以把人的因素拋開，人會帶來最大的不確定性，在相對受限、結構化并且可預知的場景里去發揮它的能力。

科大訊飛機器人首席科學家季超向澎湃新聞記者表示，人形機器人的應用場景一定會先從汽車制造、整車裝配、物流分揀等制造業場景切入，重復繁瑣或是危險性較高，且不是特別復雜、精度要求不高的一些任務，然后慢慢地去積累數據、迭代算法，最終進行智能化提升并進入家庭。

優必選Walker S人形機器人在車廠“實習”

可以看到的是，國內的人形機器人確實已進入工業制造及服務業場景。

今年來，“人形機器人第一股”優必選先后與蔚來、東風柳汽、北京與一汽-大眾等車廠達成合作進廠完成裝配、檢測等工作和高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠的探索；傅利葉智能的人形機器人也已進入建設銀行上海分行，合作搭建了商業銀行場景應用訓練基地，機器人在大堂完成簡單對話溝通及取號等工作，還在上汽通用汽車工廠開始“實習”，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

優必選方面表示，通過在真實造車環境中部署應用人形機器人，能不斷積累全要素生產數據，利用AI技術感知、學習、迭代，實現智能化管理閉環，并基于人形機器人具身智能的自主學習能力快速適應新任務要求，在制造場景中提供敏捷部署。同時，汽車制造業規模大、自動化程度高，對引入人形機器人的意愿相對強烈。

楊正葉告訴記者，人形機器人具有移動性和多功能性，適合在工廠中應用。人形機器人是具身智能的一部分，未來還可以延伸應用到其他方面。“因為場景是定的，場景的工作是定的。對于針對這些場景，我們可以做定制化的硬件和軟件，在某一些領域先行先試，從中得到的數據和技術再回饋到通用人形機器人上，最終成為人類最密切的助手。”

一位工業人形機器人應用負責人對澎湃新聞記者表示，讓人形機器人進廠，是為了培養有技術能力的人形機器人，開發者與使用者共同合作，在場景內進行初步技術驗證。從工業領域的角度，更看重的是人形機器人的大腦、小腦等AI軟件方面的能力，相比工業領域，服務業的容錯度和接受度會更高些。

工業應用之后，還能期待哪些場景？

達闥機器人相關負責人認為，人形機器人在科研、醫療領域會較快落地。樂聚機器人相關人員也表示，公司人形機器人的目標場景為高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等。

傅利葉智能創始人、CEO顧捷此前在接受澎湃新聞記者采訪時表示，人形機器人是新質生產力非常好的代表，能引領新的產業革命和未來趨勢，“中國人形機器人產業在供應鏈、量產能力以及場景落地方面存在較大優勢”。

他認為，在養老康復、巡檢等場景，對人形機器人來說有巨大的落地應用可能性。上海聚焦人工智能，疊加原先的大模型和機器人優勢，在人形機器人的發展上具有一定優勢。

前述上海人形機器人公司創始人也向澎湃新聞記者表示，上海發展人形機器人產業具有人才、產業鏈和國際化三大優勢。上海的人才密度非常高，機械、電子、算法、軟件、設計等方面的人才眾多，能夠滿足企業對于頂尖工程師的需求；同時具備非常完整的產業鏈，新能源車、大模型、算力中心等消費電子及AI產業有很好的基礎；此外，上海的國際化優勢能夠助力產品更快進入全球市場。

人工智能大會期間的傅利葉智能人形機器人

同時，楊正葉表示，社會和資本的關注也是推動技術發展的關鍵。比如，開源平臺可以減少基礎研究的投入，幫助技術人員在更高的平臺上實現突破；政策的支持和更多的開發者和人才培養，有利于技術的快速迭代，各地對于人形機器人的政策除了供地、資金補助、人才激勵等支持，還要注重引導產業的發展。

在投資方華業天成執行董事陸昆侖看來，政策與市場規律相結合，才能真正推動產業發展.從整個產業鏈的維度來看，人形機器人的想象空間非常大、天花板也很高。未來產業化會有三個階段，第一階段，機器人在半開放的場景做一些半結構化的工作；第二階段是更加泛化的商用場景；第三階段才是真正走入家庭。